发明名称 一种原油管道调合过程状态辨识方法
摘要 本发明公开了一种原油管道调合过程状态辨识方法,首先分析多个传感器采集到的数据,获得不同传感器对多种运行状态子集的基本概率分配(Basic Probability Assignment,BPA),然后送推理辨识器处理,推理辨识器先基于各传感器的众信度对BPA进行修正,最后进行证据组合推理获得原油管道调合过程状态的最终辨识结果。本发明适用于原油管道调合过程控制系统中存在多种传感器采集信息的情况。可以显著提高原油管道调合过程控制系统运行状态辨识精度,有效降低状态误判率,提高系统可靠性。
申请公布号 CN103279033B 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN201310163999.7 申请日期 2013.05.03
申请人 河海大学 发明人 叶彦斐
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 朱小兵
主权项 一种原油管道调合过程状态辨识方法,首先分析传感器采集到的数据,获得传感器对运行状态子集的基本概率分配,然后利用推理辨识器基于各传感器的众信度对基本概率分配进行修正,进行证据组合推理获得原油管道调合过程状态的最终辨识结果;其特征在于,推理辨识器的工作过程如下,(1)基于众信度的基本概率分配修正,具体过程如下:设Θ是包含N个两两相斥命题的完备辨识框架,P(Θ)是Θ所有子集生成的空间,A<sub>p</sub>是P(Θ)空间中第p个元素,p=1,2,…,2<sup>N</sup>,m(A<sub>p</sub>)是A<sub>p</sub>的的概率赋值,Ψ<sub>P(Θ)</sub>是由P(Θ)中的元素组成的空间,一个基本概率分配是Ψ<sub>P(Θ)</sub>中以m(A<sub>p</sub>)为坐标的向量<img file="FDA0000680077870000011.GIF" wi="76" he="65" />表示为<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mo>=</mo><mo>[</mo><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><msup><mn>2</mn><mi>n</mi></msup></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>,</mo><msub><mi>A</mi><mi>p</mi></msub><mo>&Element;</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000012.GIF" wi="1462" he="94" /></maths>其中,N为大于2的自然数,<img file="FDA0000680077870000013.GIF" wi="196" he="84" />m(A<sub>i</sub>)≥0,i=1,2,…,2<sup>N</sup>,且<img file="FDA0000680077870000014.GIF" wi="291" he="150" /><img file="FDA0000680077870000015.GIF" wi="62" he="69" />和<img file="FDA0000680077870000016.GIF" wi="60" he="81" />分别是Ψ<sub>P(Θ)</sub>中第i个、第j个基本概率分配,计算两者的Jousselme距离<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>d</mi><mi>ij</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><munder><mi>D</mi><munder><mo>&OverBar;</mo><mo>&OverBar;</mo></munder></munder><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000017.GIF" wi="1473" he="150" /></maths>其中,<img file="FDA0000680077870000018.GIF" wi="60" he="78" />是一个2<sup>N</sup>×2<sup>N</sup>矩阵,它的元素为<img file="FDA0000680077870000019.GIF" wi="391" he="121" />A,B∈P(Θ),|·|表示焦元属性所包含的基元个数;设系统中证据源的数目为n,n的取值为自然数,计算不同证据体之间的距离,获得距离矩阵:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>D</mi><mi>M</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mn>12</mn></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>d</mi><mn>21</mn></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mn>2</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mi>nm</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00006800778700000110.GIF" wi="1381" he="326" /></maths>其中,第k个证据E<sub>k</sub>到证据集中其他证据的均方根距离为<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>d</mi><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>d</mi><mi>kt</mi></msub></mrow><mi>n</mi></mfrac></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000021.GIF" wi="1366" he="219" /></maths>其中,t=1,2,…,n,d<sub>k</sub>反映了证据E<sub>k</sub>与证据集中其他证据的差异程度,d<sub>kt</sub>表示第k个基本概率分配与第t个基本概率分配的Jousselme距离,k=1,2,…,n;定义证据E<sub>k</sub>的众信度为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>c</mi><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mi>k</mi></msub></mrow></msup><mo>/</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mi>t</mi></msub></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000022.GIF" wi="1340" he="138" /></maths>其中,d<sub>t</sub>反映了证据E<sub>t</sub>与证据集中其他证据的差异程度,n个证据体中,若对某一证据的支持程度最高,定义其绝对众信度为1,称该证据为首要证据,其他证据为次要证据,第k个证据的绝对众信度定义如下:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>r</mi><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>c</mi><mi>k</mi></msub><mo>/</mo><munder><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>c</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></munder><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000023.GIF" wi="1377" he="103" /></maths>以绝对众信度r<sub>k</sub>作为证据E<sub>k</sub>的权重,对原始证据集的基本概率分配进行修正,若原始证据E<sub>k</sub>的基本概率分配为<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><mo>[</mo><msub><mi>m</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>m</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>m</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>m</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000024.GIF" wi="893" he="70" /></maths>则证据源修正后基本概率分配为<img file="FDA0000680077870000025.GIF" wi="92" he="65" /><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mover><mi>m</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>[</mo><msubsup><mi>m</mi><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msubsup><mi>m</mi><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msubsup><mi>m</mi><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msubsup><mi>m</mi><mi>k</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000026.GIF" wi="1353" he="84" /></maths>其中,m'<sub>k</sub>(A<sub>s</sub>)=r<sub>k</sub>·m<sub>k</sub>(A<sub>s</sub>),<img file="FDA0000680077870000027.GIF" wi="548" he="150" />A<sub>s</sub>≠Θ,s=1,2,…,2<sup>N</sup>;(2)证据组合推理,具体过程如下:修正后多个证据源的基本概率分配按其权重r<sub>k</sub>由小到大重新排列为:<img file="FDA0000680077870000028.GIF" wi="353" he="85" />最小权重两个基本概率分配分别为<img file="FDA0000680077870000029.GIF" wi="202" he="78" />按下述公式组合:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>m</mi><mrow><mo>&cap;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><mi>&Sigma;</mi><msup><mi>m</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mo>&ForAll;</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>&Element;</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00006800778700000210.GIF" wi="1110" he="101" /></maths>其中,乘性运算:<maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mrow><mo>&cap;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>=</mo><munder><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>B</mi><mo>&cap;</mo><mi>C</mi><mo>=</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub></mrow></munder><mrow><mi>B</mi><mo>,</mo><mi>C</mi><mo>&SubsetEqual;</mo><mi>&Theta;</mi></mrow></munder><msubsup><mi>m</mi><mi>a</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>m</mi><mi>b</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>C</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00006800778700000211.GIF" wi="530" he="146" /></maths>局部冲突中分配给A<sub>s</sub>部分:<maths num="0011" id="cmaths0011"><math><![CDATA[<mrow><msup><mi>m</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><msub><mi>A</mi><mi>p</mi></msub><mo>&cap;</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mi>&phi;</mi></mrow></munder><mrow><msub><mi>A</mi><mi>p</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>&SubsetEqual;</mo><mi>&Theta;</mi></mrow></munder><mfrac><mrow><msubsup><mi>m</mi><mi>a</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msubsup><mi>m</mi><mi>a</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msubsup><mi>m</mi><mi>b</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>p</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msubsup><mi>m</mi><mi>a</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>m</mi><mi>b</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>p</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000680077870000031.GIF" wi="982" he="192" /></maths>按式(8)得到新的组合结果再与下一个证据源组合得到新的结果,反复执行上述过程,直到最后一个证据m'<sub>k</sub>参与组合后结束。
地址 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号