发明名称 |
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 |
摘要 |
本发明涉及AUV(Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置,在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接;所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和支路绝缘检测模块;其方法包括:母线绝缘检测模块对设备供电控制单元的供电母线在线进行电路转换,通过转换后的电路参数反应供电母线绝缘情况,绝缘检测控制单元计算出供电母线的是否有绝缘下降的情况存在,若绝缘电阻下降至警戒值以下,询问各支路绝缘检测模块相关参数数据,然后将计算获得各支路绝缘情况上报至设备供电控制单元,设备供电控制单元依据各支路的绝缘情况以及AUV的航行状态进行自主故障处理。本发明具备在线检测、在线故障处理的特点。 |
申请公布号 |
CN104678264A |
申请公布日期 |
2015.06.03 |
申请号 |
CN201310639564.5 |
申请日期 |
2013.11.30 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
戴铭;许以军;王飞;王轶群;赵宏宇 |
分类号 |
G01R31/12(2006.01)I;G01R27/14(2006.01)I;G01R31/02(2006.01)I;H02H7/26(2006.01)I |
主分类号 |
G01R31/12(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
周秀梅;许宗富 |
主权项 |
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置,其特征在于:在线绝缘检测模块(1)与设备供电控制单元(2)连接;在线绝缘检测模块(1)用于检测AUV直流供电系统母线与支线的绝缘状态;设备供电控制单元(2)用于连接设备并控制设备供电。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |