主权项 |
一种基于双线阵CCD的带材宽度测量方法,具体步骤如下:步骤1、在待测量带材(2)的下方设置直线型光源(1),在待测量带材(2)的上方设置相间隔的左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8),所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)的连线与带材(2)和光源(1)均相平行;其特征在于,其中,所述左侧CCD检测传感器(3)光学中心为C<sub>1</sub>,所述右侧CCD检测传感器(8)光学中心为C<sub>2</sub>,C<sub>1</sub>和C<sub>2</sub>的间距为b,所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)的成像焦距均为f,以C<sub>1</sub>和C<sub>2</sub>的连线为X轴方向,以左侧CCD检测传感器(3)的光轴为Y轴方向,建立平面直角坐标系;步骤2、通过左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)分别获得带材(2)在光源(1)照射下的两个成像平面信息,计算带材(2)左端点P点在上述两个成像平面中Y轴坐标的位置差异,将该位置差异定义为P点的视差s<sub>1</sub>,计算P点在Y轴上的坐标y<sub>1</sub>:<img file="FDA0000643862300000011.GIF" wi="237" he="130" />计算带材(2)右端点Q点在上述两个成像平面中Y轴坐标的位置差异,将该位置差异定义为Q点的视差s<sub>2</sub>,计算Q点在Y轴上的坐标y<sub>2</sub>:<img file="FDA0000643862300000012.GIF" wi="244" he="132" />步骤3、根据几何特性,分别计算P点在X轴上的坐标x<sub>1</sub>以及Q点在X轴上的坐标x<sub>2</sub>;P点在X轴上的坐标x<sub>1</sub>以及Q点在X轴上的坐标x<sub>2</sub>的具体计算方法为:<img file="FDA0000643862300000013.GIF" wi="497" he="140" />其中,l<sub>1</sub>为P点在左侧CCD检测传感器(3)形成的成像平面上的宽度,l<sub>2</sub>为Q点在左侧CCD检测传感器(3)形成的成像平面上的宽度;步骤4、计算带材(2)的宽度W:<img file="FDA0000643862300000021.GIF" wi="604" he="99" /> |