一种前车跟随的实现方法

摘要

本发明揭示了一种前车跟随的实现方法，在车距控制中的跟随特性采用相平面图表示，横轴为两车相对距离R、竖轴为两车相对速度V，且在相平面图中采用直线型与曲线型相结合的方式确定理想目标跟随特性曲线，设定相平面图上的理想工作点及相对理想工作点调整前车跟随方式的两车相对距离接近幅值Ra，在未达到Ra的初始阶段，采用固定加速度、减速度接近理想工作点的车距，且在达到Ra后的调整阶段，通过减少油门或制动的方法达到理想工作点；其中理想工作点为两车相对速度为零且两车相对距离为驾驶员设定、理想安全的车距。应用本发明前车跟随的技术方案于车辆巡航控制系统中，提高了车辆巡航控制系统的舒适性与安全性，易于被驾驶员所接受。

主权项

一种前车跟随的实现方法，其特征在于：在车距控制中的跟随特性采用相平面图表示，所述相平面图的横轴为两车相对距离R、竖轴为两车相对速度V，且在相平面图中采用直线型与曲线型相结合的方式确定理想目标跟随特性曲线，设定相平面图上的理想工作点及相对理想工作点调整前车跟随方式的两车相对距离接近幅值Ra，在两车相对距离R未达到Ra的初始阶段，采用固定加速度、减速度接近理想工作点的车距，且在两车相对距离R达到Ra后的调整阶段，通过减少油门或制动的方法达到理想工作点；其中理想工作点为两车相对速度为零且两车相对距离为驾驶员设定、理想安全的车距。