发明名称 一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置
摘要 本实用新型公开了一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置,包括伺服电机、前支撑块、联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器输出端、联轴器、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母连接套、拉力弹簧、拉力传感器与拉力弹簧连接钩、拉力传感器、后支撑块、后支撑块压紧螺钉、调节轴、直线导轨连接底板螺钉、直线导轨连接底板、直线导轨滑块与滚珠丝杠螺母连接套连接块、直线导轨滑块、直线导轨、底板、扭矩传感器与底板紧固螺钉、扭矩传感器输入端、伺服电机输出轴及前支撑块紧固螺钉。本实用新型可以通过上位机软件在电脑中实时监测采集出此往复过程中的动态扭矩值与功率,方便快捷,操作简单。
申请公布号 CN204373820U 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN201520056317.7 申请日期 2015.01.23
申请人 北华航天工业学院;北京市普利门电子科技有限公司 发明人 任国柱;刘克勤;赵陆民;黄晓凡;吕俊平;闫;关瑶;岳云龙
分类号 G01L3/00(2006.01)I;G01L3/24(2006.01)I 主分类号 G01L3/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种测试滚珠丝杠动态扭矩与功率的装置,其特征在于:包括伺服电机、前支撑块、联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器输出端、联轴器、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母连接套、拉力弹簧、拉力传感器与拉力弹簧连接钩、拉力传感器、后支撑块、后支撑块压紧螺钉、调节轴、直线导轨连接底板螺钉、直线导轨连接底板、直线导轨滑块与滚珠丝杠螺母连接套连接块、直线导轨滑块、直线导轨、底板、扭矩传感器与底板紧固螺钉、扭矩传感器输入端、伺服电机输出轴及前支撑块紧固螺钉;所述的滚珠丝杠螺杆与所述的滚珠丝杠螺母固定连接呈一体结构,所述的滚珠丝杠螺杆的一端与所述的扭矩传感器的扭矩传感器输出端通过所述的联轴器连接到一起,所述的扭矩传感器的扭矩传感器输入端与所述的伺服电机输出轴通过所述的联轴器连接到一起,所述的扭矩传感器与所述的底板通过四个所述的扭矩传感器与底板紧固螺钉通过螺纹连接固定在一起;所述的伺服电机与所述的前支撑块通过螺纹连接固定连接在一起,所述的前支撑块通过两个所述的前支撑块紧固螺钉螺纹连接固定在一起;所述的滚珠丝杠螺母与所述的滚珠丝杠螺母连接套连接固定在一起,所述的滚珠丝杠螺母连接套的挂钩端与所述的拉力弹簧的一端圆弧相连,所述的拉力弹簧的另一端圆环通过所述的拉力传感器与拉力弹簧连接钩与所述的拉力传感器连接;所述的调节轴的大轴端尾部为螺纹结构,所述的调节轴的大轴端通过螺纹连接与所述的拉力传感器连接到一起,所述的调节轴的小轴穿过所述的后支撑块的中心圆孔,所述的调节轴与所述的后支撑块之间的配合为间隙配合,所述的后支撑块通过两个所述的后支撑块压紧螺钉与所述的底板通过螺纹连接固定在一起;所述的直线导轨与所述的直线导轨滑块滑动连接呈一体结构,所述的直线导轨滑块与滚珠丝杠螺母连接套连接块将所述的直线导轨滑块与所述的滚珠丝杠螺母连接套通过螺纹连接固定在一起,所述的直线导轨连接底板与所述的底板通过四个所述的直线导轨连接底板螺钉连接到一起,所述的直线导轨与所述的直线导轨连接底板通过两个螺钉固定连接到一起。
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