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Eine Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten eines Objekts (10), aufweisend eine Lichtquelle (2) zum Beleuchten des Objekts, mindestens ein Photoelement (3) und einen Triggergenerator (4) zum Steuern der Emission der Lichtquelle und zum Aktivieren des Photoelements während eines zeitlichen Integrationsfensters (15), wobei das Photoelement eingerichtet ist, einen Signalwert U auszugeben, die Lichtquelle ist eingerichtet, ihre Lichtintensität an einem Zeitpunkt T0 von einer Intensität Iout,h zu einer Intensität Iout,l < Iout,h umzuschalten sowie ihre Intensität an einem Zeitpunkt T0 + Tn zurück zu Iout,h umzuschalten und das Photoelement ist eingerichtet, das von der Lichtquelle emittierte Licht zu erfassen, nachdem es von dem Objekt zurückreflektiert wurde, wobei das an dem Photoelement ankommende Licht, das der emittierten Intensität Iout,l entspricht, eine Intensität Iin,l hat, wobei das Integrationsfenster eine derartige vorherbestimmte Verzögerung zu T0 hat, dass entweder Ttof oder Ttof + Tn zwischen einem Integrationsstartzeitpunkt Tsd des Integrationsfensters und einem Integrationsendzeitpunkt Tsd + Ts des Integrationsfensters liegt, mit Ttof als dem ersten Zeitpunkt, an dem Licht mit der Intensität Iin,l an dem Photoelement ankommt, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (1) eingerichtet ist, einen Abstandswert R zwischen dem Objekt und der Beleuchtungsvorrichtung unter Heranziehen des Signalwerts U zu berechnen. |
