定位夹爪装置

摘要

本实用新型提供一种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构。该定位夹爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件。该连接座用于连接机械手以带动该定位夹爪机构运动。该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的第一定位组件、设置于该固定架的中间位置上的第二定位组件。该推动组件包括活动设置于该固定架的中间位置上的推动杆。该第一定位组件和该第二定位组件与该推动杆相连接。该推动件用于经由该推动杆带动该第一定位组件和该第二定位组件运动。该第一定位组件用于将产品进行侧面单基准定位，该第二定位组件用于将产品进行对中夹紧定位。

主权项

一种定位夹爪装置，用于夹取与定位产品，包括定位夹爪机构、上料机构，该定位夹爪机构包括固定架、设置于该固定架上的连接座和推动组件，该连接座用于连接机械手以带动该定位夹爪机构运动，其特征在于：该定位夹爪机构还包括与该推动组件相邻设置的第一定位组件、设置于该固定架的中间位置上的第二定位组件；该推动组件包括活动设置于该固定架的中间位置上的推动杆，该第一定位组件和该第二定位组件与该推动杆相连接，该推动件用于经由该推动杆带动该第一定位组件和该第二定位组件运动，该第一定位组件用于将产品进行侧面单基准定位，该第二定位组件用于将产品进行对中夹紧定位。