薄板形工件的转送装置

摘要

本实用新型涉及到一种薄板形工件的转送装置,储料箱设于机架之上，传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴和第二支撑板，连杆机构包括传动气缸、联动板、第一支撑板，联动板的两端分别与传动气缸活塞杆和第一支撑板铰接，传动气缸的中部为铰接点且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动，第一支撑板铰接在机架上，传动轴的一端贯穿第一支撑板与联动板固定连接，传动轴的另一端与第二支撑板铰接，第二支撑板上设有行程孔，通过定位销与机架滑动连接，传动轴上固接有真空吸头，真空吸头位于储料箱上方。通过实施本实用新型解决了现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送效率受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

主权项

薄板形工件的转送装置，包括机架、储料箱和传动装置，所述储料箱设于机架之上，其特征在于，所述传动装置包括用于控制薄片工件往复移动的连杆机构、传动轴和第二支撑板，连杆机构包括传动气缸、联动板、第一支撑板，联动板的两端分别与传动气缸活塞杆和第一支撑板铰接，传动气缸的中部为铰接点且其下端通过齿轮传动机构控制气缸转动，第一支撑板铰接在机架上，传动轴的一端贯穿第一支撑板与联动板固定连接，传动轴的另一端与第二支撑板铰接，第二支撑板上设有行程孔，通过定位销与机架滑动连接，传动轴上固接有真空吸头，真空吸头位于储料箱上方。