Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Umgebung auf der Grundlage von frequenzmoduliertem Dauerstrichradar

摘要

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung auf der Grundlage eines frequenzmodulierten Dauerstrichradars (FMCW) offenbart. Das Verfahren zum Erfassen eines Ziels auf der Grundlage eines FMCW-Radars enthält die Schritte: das FMCW-Radar sendet ein Erfassungssignal für die Erfassung des Ziels und empfängt ein Antwortsignal als Antwort auf das Erfassungssignal; das FMCW-Radar führt eine Signalverarbeitung bei dem Antwortsignal durch und erzeugt ein Frequenzspektrum eines Schwebungssignals; das FMCW-Radar bestimmt ein Erfassungsfrequenzband für die Erfassung des Ziels innerhalb eines gültigen Frequenzbands des Frequenzspektrums; das FMCW-Radar bestimmt einen Schwellenwert zum Bestimmen eines Zielerfassungsspitzenwerts für die Erfassung des Ziels unter Spitzenwerten des Frequenzspektrums; und das FMCW-Radar erfasst das Ziel auf der Grundlage des Erfassungsfrequenzbands und des Schwellenwerts.