停车辅助装置及其方法

摘要

本发明涉及停车辅助装置及其方法，其实施步骤包括：将车辆方向盘移动之前由摄像头拍摄的多个第一图像中至少一个图像和根据方向盘移动角度的停车导向线合成起来显示第一画面的步骤；对应方向盘的移动，旋转摄像头，将由旋转的摄像头提供的多个第二图像中的至少一个进行合成的步骤；由在多个第二图像中至少一个合成图像和车辆前行或倒退时由摄像头提供的多个第三图像的至少一个检测移动对象的步骤；将由多个第三图像的至少一个合成的图像和检测的移动图像合成显示包含停车导向线和移动对象的第二画面的步骤。其有益效果在于，检测停车辅助系统中的移动对象，进而检测驾驶者停车时移动的对象，对用户进行预警，从而减少和预防车辆或人命事故的发生。

主权项

一种停车辅助方法，其特征在于，实施步骤包括：将车辆方向盘移动之前由摄像头拍摄的多个第一图像中至少一个图像和根据所述方向盘移动角度的停车导向线合成起来显示第一画面的步骤；对应所述方向盘的移动，旋转摄像头，将由旋转的所述摄像头提供的多个第二图像中的至少一个进行合成的步骤；由在所述多个第二图像中至少一个合成图像和所述车辆前行或倒退时由所述摄像头提供的多个第三图像的至少一个检测移动对象的步骤；将由所述多个第三图像的至少一个合成的图像和检测的所述移动图像合成显示包含所述停车导向线和所述移动对象的第二画面的步骤。