一种车辆故障警示机器人

摘要

一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。

主权项

一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置、控制装置；其特征在于：驱动装置包括同步带、前轮、后轮与驱动舵机；警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板；辅助支撑装置包括辅助支撑板、转轴、同步带、同步带轮、大号驱动带轮、小号驱动带轮与对应的驱动带轮舵机；电控装置包括红外接近传感器、控制卡、锂电池与蓝牙串口模块；其中，两个红外接近传感器安装于底板边缘中部，四个舵机分别安装在底板和辅助支撑板的两侧，四个舵机的输出端分别与对应的前轮、后轮连接，前轮、后轮通过同步带与安装在转轴上的同步带轮连接传动，驱动带轮舵机安装在辅助支撑板的中部，小号驱动带轮与第五舵机输出端连接，再通过同步带与大号驱动带轮连接传动，大号驱动带轮固连在转轴上，转轴与底板、辅助支撑板通过带座轴承固定，LED带灯和警示标志粘贴在底板上，控制卡、锂电池叠放在底板后部，蓝牙串口模块通过串口连接在控制卡上。