| 发明名称 | 车辆转弯控制方法及其装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种车辆转弯控制方法及其装置。根据本发明的一实施例的车辆转弯控制方法，其特征在于，包括：获得预先规定的预瞄距离(preview distance)内的周边事件及旋回路信息的步骤；作为所述获得步骤的结果，所述预瞄距离内掌握到曲线道路时，根据所述曲线道路的曲率变化而选定预瞄点(preview point)的步骤；及反映所述选定的所述预瞄点而决定控制点的步骤；还可包括：掌握到所述曲线道路时，利用车辆的横向加速度及偏航率(yaw rate)变化而设定车辆的限制速度的步骤；及设定所述限制速度后，基于预先决定的运动方程式和所述限制速度而决定加减速控制时点的步骤。 | ||
| 申请公布号 | CN104670233A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201410427632.6 | 申请日期 | 2014.08.27 |
| 申请人 | 现代摩比斯株式会社 | 发明人 | 全宰汉 |
| 分类号 | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人 | 郑青松 |
| 主权项 | 一种车辆转弯控制方法,其特征在于，包括：获得预先规定的预瞄距离(preview distance)内的周边事件及旋回路信息的步骤；作为所述获得步骤的结果，所述预瞄距离内掌握到曲线道路时，根据所述曲线道路的曲率变化而选定预瞄点(preview point)的步骤；及反映所述选定的所述预瞄点而决定控制点的步骤。 | ||
| 地址 | 韩国首尔市 | ||