一种自动叠片机及自动叠片方法

摘要

本发明公开了一种自动叠片机及自动叠片方法。自动叠片机包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置、叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左边；甩料装置安装在叠片平台的左边；定位装置安装在甩料装置的左边；上料装置安装在定位装置的近旁；机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置。通过上料、二轴机械手进行取片、定位装置进行定位、叠片机器人进行甩料和叠片、叠片输出装置输出，实现自动叠片。本发明能够将硅钢片按照要求叠积成精度可靠的变压器铁心，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种自动叠片机，包括电控柜、上料装置、叠片平台、叠片输出装置，其特征是，还包括叠片机器人、甩料装置、定位装置和机械手系统；所述叠片输出装置安装在叠片机器人周围；叠片平台设置在叠片机器人左方且位于叠片输出装置上；所述甩料装置安装在叠片平台的左侧；所述定位装置安装在甩料装置的左侧；所述上料装置安装在定位装置的近旁，所述机械手系统安装在上料装置和定位装置的中间位置，所述电控柜位于机械手系统的左侧。