三轴桁架式高速伺服机器人

摘要

本发明公开了一种三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座、电控箱、横行炮管、引拔梁、手臂支架和手臂梁，电控箱设于横行炮管的一侧，横行炮管架设在机座上，引拔梁架设在横行炮管上，且引拔梁沿着横行炮管的长方向来回滑动，引拔梁为倒直角梯形结构，且引拔梁一端靠近梯形腰部的中间为镂空状，手臂梁贯穿引拔梁的镂空部分并通过手臂支架垂直架设在引拔梁上，且手臂支架沿着引拔梁的长方向来回滑动；同时手臂梁沿着手臂支架上下来回滑动；通过减少引拔梁的结构减少其重量，实现了引拔梁能够在横行炮管上快速移动，同时可以将手臂梁垂直架设在引拔梁的镂空处，减少了空间的占用率，从而能够实现快速取物，取放周期短、提高了注塑机的工作效率。

主权项

一种三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座（1）、电控箱（2）、横行炮管（3）、引拔梁（4）、手臂支架（5）和手臂梁（6），所述电控箱（2）设于横行炮管（3）的一侧，所述横行炮管（3）架设在机座（1）上，所述引拔梁（4）架设在横行炮管（3）上，且引拔梁（4）沿着横行炮管（3）的长方向来回滑动，其特征是：所述引拔梁（4）为倒直角梯形结构，且所述引拔梁（4）一端靠近梯形腰部的中间为镂空状（7），所述的手臂梁（5）贯穿引拔梁（4）的镂空部分并通过手臂支架（5）垂直架设在引拔梁（4）上，且手臂支架（5）沿着引拔梁（4）的长方向来回滑动；同时手臂梁（6）沿着手臂支架（5）上下来回滑动。