一种水平盐穴储气库形态探测器控制系统

摘要

本实用新型提供了一种水平盐穴储气库形态探测器控制系统，由探测器、控制器和地面监控主机组成。探测器由螺旋桨、电机和平衡吊索组成，螺旋桨安装在探测器尾部，由电机驱动，平衡吊索外挂于探测器底部，与其重心铅垂线方向一致。控制器包括C8051F020单片机、检测声纳、磁阻传感器、光耦隔离及功率放大模块、RS232模块及光纤转换器和供电电源，探测器在腔体溶液中运动的同时采用声纳测量盐腔的几何形态，并将测量信息及时反馈回地面监控主机，可以再长度很大的溶腔中使用。

主权项

一种水平盐穴储气库形态探测器控制系统，由探测器、控制器和地面监控主机组成，其特征在于：所述的探测器由螺旋桨、电机和平衡吊索组成，螺旋桨安装在探测器尾部，由电机驱动，平衡吊索外挂于探测器底部，与其重心铅垂线方向一致；所述的控制器包括C8051F020单片机、监测声纳、磁阻传感器、光耦隔离及功率放大模块、RS232模块及光纤转换器和供电电源；所述的监控主机，包括信号检测电路设计，检测声纳采用881A，采用RS485信号经光纤转换器进行传输，上位机处理软件使用Win881A，系统采用AMR传感器HMC1022测量，HMC1022内部集成两个惠斯通电桥。