数控装置

摘要

数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：解析单元，其在虚拟Y轴插补模式中，对虚拟Y轴的快进指令进行解析，其中，该虚拟Y轴插补模式为，将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，对变换得到的指令的解析结果进行插补，并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；C轴插补处理单元，其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令，对C轴角度进行插补；以及X轴插补处理单元，其基于所述插补得到的C轴角度，对X轴位置进行插补，所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转，并且，使虚拟Y轴大致直线移动的方式，对X轴位置进行控制。

主权项

一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置的特征在于，具有：解析单元，其在虚拟Y轴插补模式中，对虚拟Y轴的快进指令进行解析，其中，该虚拟Y轴插补模式为，将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，对变换得到的指令的解析结果进行插补，并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；C轴插补处理单元，其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令，对C轴角度进行插补；以及X轴插补处理单元，其基于所述插补得到的C轴角度，对X轴位置进行插补，所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转，并且，使虚拟Y轴直线移动的方式，对X轴位置进行控制，H轴是以与C轴相同的指令值进行控制的。