一种单机多工位热锻机械手

摘要

本实用新型公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本实用新型借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

主权项

一种单机多工位热锻机械手，其特征在于：包括左右控制系统(3)、上下控制系统(4)、前后控制系统(5)、松紧控制系统(6)以及作为执行机构的夹持系统(7)，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个控制系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统(7)，使得夹持系统(7)同时实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。