主权项 |
智能爬楼代步机的踏板收折机构,其特征在于:设置在楼梯(1)一侧上的支架(2),支架位于该层楼梯的顶部设置控制器(22),支架中设置倾斜输送链条(34),倾斜输送链条经链条调速电机(3)带动,倾斜输送链条上设置滑板(36),滑板一侧设置脚踏板(38),在滑板(36)中制有安装座(41),脚踏板(38)下连接转动杆(42),转动杆的一头经转轴(43)与安装座旋转配合,在滑板(36)上设置踏板调速电机(44),踏板调速电机由控制器(22)控制,踏板调速电机带动转轴(43)旋转,在支架(2)上部设置上导轨(5)和上箱门调速电机(51),上导轨中设置上导杆(52),上导杆上安装上箱门(53),上箱门内壁上设置上齿条(54),上箱门调速电机(51)由控制器(22)控制,上箱门调速电机的电机轴上设置上箱门齿轮(55),上箱门齿轮与上齿条相啮合,在支架(2)下部设置下导轨(6)和下箱门调速电机(61),下导轨中设置下导杆(62),下导杆上安装下箱门(63),下箱门内壁上设置下齿条(64),下箱门调速电机(61)由控制器(22)控制,下箱门调速电机的电机轴上设置下箱门齿轮(65),下箱门齿轮与下齿条相啮合。 |