| 摘要 |
충돌 회피에 관한 운전 지원의 필요 여부를 적절하게 관리하여, 불필요한 운전 지원의 발동을 효과적으로 억제하는 운전 지원 장치가 개시된다. 운전 지원 장치는, 차량(10)이 당해 차량(10)의 진행 방향에 존재하는 선행차(60)와 충돌할 때까지 필요로 하는 시간인 충돌 시간 Ta에 의거하여, 차량(10)에 선행차(60)와의 충돌 회피 지원을 행한다. 횡 변화량 산출부(23)는 차량(10)과 선행차(60) 사이의 상대적인 경시적 변화량인 상대 횡 속도 Vy를 검출한다. 기억부(40)는 차량(10)이 선행차(60)를 조타에 의해 회피하기 위해 필요로 하는 시간인 조타 시간 T1을 기억한다. 기억부(40)는 상대 횡 속도 Vy에 의거하여 운전 지원의 발동을 판단하기 위한 임계치인 발동 임계치 TH1을 기억한다. 지원 관리부(50)는 충돌 시간 Ta가 조타 시간 T1 이상일 때의 상대 횡 속도 Vy가 발동 임계치 TH1 이상이 될 때, 운전 지원의 발동을 억제한다. |
