一种基于Steiner点的移动目标遮挡恢复方法

摘要

本发明揭露了一种基于Steiner点的移动目标遮挡恢复方法，所述方法包括对视频中移动目标进行处理，首先提取移动目标的边界，经过凸壳处理、多边形逼近过程后，转化成易于处理的凸多边形。利用推导出的遮挡结论，计算出移动目标Steiner点的偏移向量，再结合未被遮挡区域的Steiner点，从而可以计算出移动目标的特征点-Steiner点的位置，从而解决被遮挡。本发明通过基于曲率中心的方法实现了目标运动过程中被遮挡，准确恢复目标中心，这样即使发生遮挡，也能准确的预测到物体的移动轨迹，恢复物体的特征中心。

主权项

一种基于曲率中心(Steiner点)的预测和跟踪移动目标的方法，其特征在于，所述方法包括：在原有关于Steiner点的性质基础上，引入移动Steiner点，并证明连续性；对视频序列中目标进行处理，提取边界，反复建立凸壳，进行多边形逼近；目标移动过程中，建立遮挡模型，能通过以前的运动信息恢复目标的Steiner点位置。