| 发明名称 | 一种基于腕点电机后置的机器人前端手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于腕点电机后置的机器人前端手臂，所述前端手臂的腕点最前方设置机器人末端执行器；所述前端手臂包括减速机和电机；所述减速机和电机同轴设置，且轴线过前端手臂的腕点；所述减速机设置于腕点之后，所述电机设置于减速机之后，且电机与减速机之间通过电机轴连接。将前端手臂的驱动电机置于手腕腕点的后端，重心也将移至向后，增强了机器人整体结构的稳定性，解决了在运动过程中，惯性的过大，过冲量的加大带来的不稳定性，使机器人结构轻量化、智能化。 | ||
| 申请公布号 | CN204366957U | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201420827252.7 | 申请日期 | 2014.12.23 |
| 申请人 | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 | 发明人 | 哲境;丁朝景;杨睿;张亚;何杏兴 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 陈琛 |
| 主权项 | 一种基于腕点电机后置的机器人前端手臂，所述前端手臂的腕点最前方设置机器人末端执行器(11)；其特征在于：包括减速机(8)和电机(7)；所述减速机(8)和电机(7)同轴设置，且轴线过前端手臂的腕点；所述减速机(8)设置于腕点之后，所述电机(7)设置于减速机(8)之后，且电机(7)与减速机(8)之间通过电机轴连接。 | ||
| 地址 | 210002 江苏省南京市中山东路301号 | ||