四肢康复训练器

摘要

本实用新型所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其采用了并联式的机构。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，该机构具有两个或两个以上自由度，且是以并联方式驱动的一种闭环机构。由于采用了这种结构，两个运动链相互独立，显著地提高了康复训练设备的调节精度、减少了累积误差。

主权项

一种四肢康复训练器，包括：支架(9)；驱动机构，固接于所述支架(9)上；肢体固定装置，与所述驱动机构连接；其特征在于，所述驱动机构为并联机构，包括：固定架(1)，与所述支架(9)固接；至少两组电机(2)，连接于所述固定架(1)上；至少两组传动机构，与至少两组所述电机(2)的转轴分别连接；末端运动件(4)，同时与至少两组所述传动机构的末端连接。