| 发明名称 | 一种基于输入整形技术的船用吊车控制器 | ||
| 摘要 | 本发明提供的是一种基于输入整形技术的船用吊车控制器。本控制器通过首先分析和解算基于拉格朗日动力学方程的船用吊车数学模型；然后针对实际系统建模存在的误差，使用零振荡零微分（ZVD）输入整形器针对船用吊车的控制；最后对设计的船用吊车零振荡零微分（ZVD）输入整形器进行仿真验证。 | ||
| 申请公布号 | CN104671097A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201310625489.7 | 申请日期 | 2013.11.28 |
| 申请人 | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 | 发明人 | 李冠一 |
| 分类号 | B66C13/18(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于输入整形技术的船用吊车控制器，其特征是具体包括一下几个步骤：（1）首先分析和解算基于拉格朗日动力学方程的船用吊车数学模型；（2）针对实际系统建模存在的误差，使用零振荡零微分（ZVD）输入整形器针对船用吊车的控制；（3）对设计的船用吊车零振荡零微分（ZVD）输入整形器进行仿真验证。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦西区1614室 | ||