一种线缆绕线装置

摘要

本实用新型公开了一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。本实用新型的步进电机在转动过程中绕线盘和双向丝杠也会跟着转动，随着双向丝杠的转动导向排线滑车在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动，线缆通过导向排线滑车可以在收线过程中均匀排布在绕线盘上，并可以远离机器人的工作环境进行作业，更加安全可靠。

主权项

一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，其特征在于：所述支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；所述转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。