发明名称 一种实验性多轴测试机构
摘要 本实用新型涉及一种实验性多轴测试机构,属于试验器械技术领域。本实用新型包括电机座、机臂、万向节底座、主板、机臂夹、万向节球、测试杆;机臂一端安装在两个机臂夹内,机臂夹对应安装在主板中,电机座安装在机臂的另一端,万向节底座上安设有传感器,万向节底座安装在主板中部,万向节球安装在万向节底座内,万向节球上安设有螺纹柱,测试杆通过螺纹柱安装在万向节球下部。本实用新型可更换多种模式,增加测试数据;加装测试杆,提高安全性;结构稳定,故障率低。
申请公布号 CN204374645U 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN201420835297.9 申请日期 2014.12.25
申请人 昆明理工大学 发明人 孟凡博;王娟
分类号 G05B17/02(2006.01)I 主分类号 G05B17/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种实验性多轴测试机构,其特征在于:包括电机座(1)、机臂(2)、万向节底座(3)、主板(4)、机臂夹(5)、万向节球(6)、测试杆(7);主板(4)的周边开设有多个孔Ⅱ(10),机臂夹(5)上开设有孔Ⅳ(14),机臂(2)一端安装在两个机臂夹(5)内,机臂夹(5)通过孔Ⅳ(14)、孔Ⅱ(10)位置对应安装在主板(4)中,电机座(1)上开设有电机固定槽(13),电机座(1)侧部开设有孔Ⅲ(12),电机座(1)通过孔Ⅲ(12)安装在机臂(2)的另一端,万向节底座(3)的上设有孔Ⅰ(9),万向节底座(3)上安设有传感器(8),万向节底座(3)通过孔Ⅰ(9)、孔Ⅱ(10)位置对应并连接安装在主板(4)中部开设有的万向节槽口(11)内,万向节球(6)安装在万向节底座(3)内,万向节球(6)上安设有螺纹柱(15),测试杆(7)通过螺纹柱(15)安装在万向节球(6)下部。
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