一种大蒜分瓣机械手

摘要

本发明涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本发明包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本发明省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。

主权项

一种大蒜分瓣机械手，其特征在于：包括底座（1）、脚踏板（2）、支撑杆（3）、机械手支撑座（4）、下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）、连接钢丝Ⅰ（18）、连接钢丝Ⅱ（19）、压杆（22）、带孔螺栓（26）、挡头（27）；支撑杆（3）安装在底座（1）上，脚踏板（2）与支撑杆（3）连接，带孔螺栓（26）安装在脚踏板（2）上，机械手支撑座（4）安装在支撑杆（3）上，下指节（5）一端与机械手支撑座（4）连接，另一端与中指节（7）连接，中指节（7）另一端与上指节（8）连接，底座（1）上安设有支架（25），压杆（22）通过其上设有的销钉（24）安装在支架（25）上，连接钢丝Ⅰ（18）一端通过支撑杆（3）和机械手支撑座（4）所设的内孔与下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）连接，另一端通过挡头（27）固定在脚踏板（2）的带孔螺栓（26）上，连接钢丝Ⅱ（19）一端与下指节（5）、支撑杆（3）连接，另一端固定在压杆（22）上。