同步电机的无位置传感器的控制装置

摘要

在设为多重绕组结构的同步电机的无位置传感器的控制中，即使在来自多重绕组的电压、电流信息中存在不平衡的情况下，也能够将各逆变器的相位推测信息综合处理为一个，在该综合处理中实现控制要素的共用化并简化控制信息的通信。通过主逆变器对设为双重绕组结构的同步电机的一个绕组进行驱动，通过从逆变器对剩余的绕组进行驱动，两个逆变器根据旋转坐标上的电压指令和电流检测信号以及马达的电路常数和推测速度来运算推测相位角Δφ^_e1以及Δφ^_e2，平均值运算部（20）求出推测相位角的平均值，速度推测部（12）根据平均值运算推测速度ω^_re，位置积分部（13）对推测速度进行时间积分而运算推测基准相位θ^。平均值运算还包括在速度推测后进行的结构、或者在位置积分后进行的结构。

主权项

一种同步电机的无位置传感器的控制装置，其中，主逆变器构成为将与磁场的旋转相位同步了的电压指令逆旋转坐标变换为多相交流并进行功率放大而向多重绕组结构的同步电机的一个绕组供给驱动电流，各从逆变器也同样地构成为将与磁场的旋转相位同步了的电压指令逆旋转坐标变换为多相交流并进行功率放大而向多重绕组结构的同步电机的每个其他绕组个别地供给驱动电流，所述主逆变器和各从逆变器具备：应用与将电压指令变换为交流的逆旋转坐标变换相位相反的旋转坐标变换而将在所述同步电机的绕组中流动的交流电流分量变换为与磁场的旋转相位同步的电流分量的单元；以及根据旋转坐标上的电压指令和各绕组的电流检测信号以及同步电机的电路常数和推测速度来运算“包含由于磁场磁通而发生的速度电动势的相位信息的电压分量”的推测相位角的单元，该同步电机的无位置传感器的控制装置具备将根据所述推测相位角求出的基准推测相位θ∧用作所述旋转相位的相位推测单元，该同步电机的无位置传感器的控制装置的特征在于，具备：平均运算单元，将主逆变器运算出的推测相位角Δφ∧_e1、和从逆变器运算出的推测相位角Δφ∧_e2进行平均；推测速度运算单元，根据该平均后的推测相位角求出推测速度ω∧_re；积分运算单元，对该推测速度进行积分而求出所述基准推测相位θ∧；以及将所述基准推测相位θ∧设为主逆变器和从逆变器的共用的磁场的旋转相位的单元。