一种图像采集和原位投影的光学装置

摘要

本发明公开了一种图像采集和原位投影的光学装置，包括波分复用模块，用于将两种不同波长的光束复用至光纤中；光纤准直器，用于将光纤中输出的光束进行准直；聚焦透镜，用于将准直后的光束进行聚焦；MEMS扫描镜，用于将聚焦后的光束反射到成像物体表面；光电检测模块，用于接收成像物体表面反射回的近红外光并将其转变为电信号；成像和投影控制模块，用于根据电信号控制波分复用模块输出两种不同波长的光束，并控制MEMS扫描镜的偏转速度。本发明由于成像光源和投影光源输出的光被耦合到同一根光纤中再准直输出，保证了二者的光路完全重合，可以在物体表面得到无漂移的投影图像；并且性能稳定、体积小、成本低。

主权项

一种图像采集和原位投影的光学装置，其特征在于，包括：波分复用模块(1)，用于将两种不同波长的光束复用至光纤中；所述两种不同波长的光束分别为近红外光和可见光；光纤准直器(2)，通过所述光纤与所述波分复用模块(1)连接，用于将所述光纤中输出的光束进行准直；聚焦透镜(3)，用于将准直后的光束进行聚焦；MEMS扫描镜(4)，用于将聚焦后的光束反射到成像物体表面；光电检测模块(5)，用于接收所述成像物体表面反射回的近红外光并将其转变为电信号；以及成像和投影控制模块(6)，分别与所述波分复用模块(1)、所述MEMS扫描镜(4)和所述光电检测模块(5)连接，用于根据所述电信号控制所述波分复用模块(1)输出两种不同波长的光束，并控制所述MEMS扫描镜(4)的偏转速度，还控制所述光电检测模块(5)在近红外光时工作，在可见光时停止工作；所述波分复用模块(1)包括第一半导体激光器(11)、第二半导体激光器(13)、滤波片(12)和第一光纤头(14)；所述第一半导体激光器(11)的输入控制端与所述成像和投影控制模块(6)连接，作为成像光源，用于输出一种波长的光束；所述第二半导体激光器(13)的输入控制端与所述成像和投影控制模块(6)连接，作为投影光源，用于输出另一种波长的光束；两种不同波长的光束分别通过所述滤波片(12)和所述第一光纤头(14)复用到同一根光纤中。