Wheel Assembly

摘要

본 발명은 자동이동 진공청소장치 또는 자동이동장치에 장착되어 장치의 주행여부를 감지하기 위한 휠 어셈블리에 관한 것으로, 청소기 본체에 연결된 주축; 상기 주축에 설치된 하우징; 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 휠; 상기 휠의 회전과 연동되는 피감지부재; 및, 상기 피감지부재의 움직임을 감지하는 감지수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.