| 摘要 |
<p>본 발명은 굽힘이 가능하도록 마련된 말단의 방향을 조절하기 위한 말단 조향장치로서, 제1구동수단의 정방향 작동 시 상기 말단의 일측을 당기면서 상기 말단을 정방향으로 굽히는 제1와이어; 제2구동수단의 정방향 작동 시 상기 말단의 반대측을 당기면서 상기 말단을 역방향으로 굽히는 제2와이어; 상기 제1와이어 및 제2와이어에 장착되고, 상기 말단의 정역방향 굽힘이 일어나는 동안에만 전기적 신호를 출력하는 스위칭 수단; 및 상기 스위칭 수단으로부터 전기적 신호가 출력될 때, 상기 제1구동수단 및 제2구동수단 중 정방향으로 작동하지 않는 것을 역방향으로 작동시키는 제어부;를 포함한다.</p> |
