| 摘要 |
<p>Leitungs-Rückzugsystem (10) für einen Industrieroboter (90) zur Straffung zumindest einer entlang eines Roboterarms (98) geführten Zuführungsanordnung (80), insbesondere eines Zuführungsschlauchs (81) und/oder einer Zuführungsleitung (82) und/oder eines Leitungspaketes, zum Längenausgleich in Folge einer Bewegung des Roboterarms (98), mit wenigstens einer Führungsstange (12, 13) und einem oder mehreren Rückstellelementen (17, 18), wobei ein Haltesystem (70) gegen die Federkraft des Rückstellelements (17, 18) verstellbar ist und wobei das Haltesystem (70) zur Befestigung der Zuführungsanordnung (80) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltesystem (70) einen Schlitten (14) aufweist und dass der Schlitten (14) verstellbar auf der Führungsstange (12, 13) gelagert ist.</p> |
