抽吸结构、自动机手及自动机;SUCTION STRUCTURE, ROBOT HAND AND ROBOT

摘要

本发明提供一种抽吸结构、自动机手及自动机。抽吸结构包括固定基部；吸盘，被固定到固定基部；以及密封部件，设置在吸盘与固定基部之间。吸盘包括：被设置为与将被抽吸的目标物体进行接触的接触部；被接触部包围的空间；抽吸孔，通过抽吸孔使所述空间经由密封部件与真空源连通；以及将吸盘固定到固定基部的一个或多个支承部。各支承部被设置在倾斜运动的轴线上并设有扭曲部，所述扭曲部支承接触部，使得接触部围绕轴线进行倾斜运动。