| 发明名称 |
谐波齿轮装置 |
| 摘要 |
一种中空型的谐波齿轮单元(1)，其谐波产生器(4)之中空旋转轴(41)之一方的轴端部(4b)，系位在杯型形状之可挠性外齿齿轮(3)的内侧。轴端部(4b)系被轴承(11)所支承，该轴承(11)是安装在：固定于可挠性外齿齿轮(3)之轮毂(33)的轴承支承体(10)。轴承支承体(10)系具备保持器按压部(107)，防止谐波产生器轴承(43)的保持器(47)朝向轴线(1a)方向偏离。不须要在可挠性外齿齿轮(3)的内部配置谐波产生器轴承(43)的保持器按压板，故可使中空型谐波齿轮单元(1)的轴长变短。 |
| 申请公布号 |
TW201520451 |
申请公布日期 |
2015.06.01 |
| 申请号 |
TW103118630 |
申请日期 |
2014.05.28 |
| 申请人 |
和谐驱动系统股份有限公司 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. |
发明人 |
村山裕哉 MURAYAMA, YUYA;清泽芳秀 KIYOSAWA, YOSHIHIDE |
| 分类号 |
F16H1/32(2006.01);F16C19/30(2006.01) |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
林志刚 |
| 主权项 |
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| 地址 |
日本 JP |
