| 主权项 |
一种机器人臂部件，其包括依次连接之第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，其改良在于：该机器人臂部件还包括过线软管，该第二机械臂包括第一轴座、第一输入轴、第一锥齿轮及第二锥齿轮，第三机械臂包括第二输入轴、第二轴座及输出轴，该第一输入轴套设于该第二输入轴，该第一机械臂套设于该第一输入轴，该第二输入轴之旋转轴为第一轴线，该第一轴座包括相连接之第一开口端及第二开口端，该第一开口端与该第一机械臂固接，该第一锥齿轮固定装设于该第一输入轴靠近该第一开口端之一端，该第二锥齿轮装设于该第二开口端，并与该第一锥齿轮啮合，该第二锥齿轮之旋转轴为与第一轴线斜交之第二轴线，该第二轴座与该第二锥齿轮固接，该输出轴穿设于该第二轴座内，且该输出轴之轴线与该第一轴线重合，该第二轴座包括第三开口端及第四开口端，该第三开口端与该第二开口端相对，并与该第二锥齿轮固接，该第三开口端之中心轴线与该第二轴线重合，该第四开口端之轴线与该第一轴线重合，该过线软管沿第一轴线穿过该第一锥齿轮及该第二锥齿轮，且其远离该第二输入轴之一端与该输出轴固接，该第一输入轴带动该第一锥齿轮旋转，从而带动该第二锥齿轮及第二轴座绕该第二轴线旋转，该第二输入轴带动该输出轴绕该第一轴线旋转，从而带动该过线软管绕第一轴线旋转。 |
