| 摘要 |
<p>본 발명은 레이저 빔과 카메라를 이용하여 차체 패널에 도포되는 실러의 도포 상태와 실러 도포건의 노즐 상태를 실시간으로 검사할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 한 쌍의 레이저빔 조사기 및 카메라 등을 하나의 키트 부품으로 구비하여 실러 도포건의 노즐 주변에 장착한 후, 실러 도포 상태를 촬영하는 동시에 실러 도포건의 노즐 부분을 촬영할 수 있는 새로운 형태의 검사 장치를 구현함으로써, 실러 도포 상태 뿐만 아니라 실러 도포건의 노즐에 대한 파손 여부 등의 상태를 함께 확인할 수 있고, 레이저빔 조사에 의한 실러 비드의 도포 폭 및 높이 등을 입체적으로 검사할 수 있는 한편, 노즐 주변과 카메라 주변에 LED 조명을 배치하여 조명의 밝기를 확보하고 노즐 간접 히팅 효과를 도모함으로써, 실러 도포 상태 및 노즐 상태에 대한 검사의 정확도를 높일 수 있고, 실러 도포 품질을 향상시킬 수 있는 실러 도포 및 노즐 상태 실시간 검사 장치를 제공한다.</p> |
