| 摘要 |
ユーザの移動を促進するための電動外骨格装置であって、本装置は、ユーザの胴体に取り付けるための胴体基部と、ユーザの下肢に結合するように構成される一対の脚部材とを備える。各脚部材は、第１の支持部分が第２の支持部分の上部にある第１の支持部分および第２の支持部分と、２つの電動関節であって、電動関節のうち１つは第１の支持部分を第２の支持部分に接続し、別の電動関節は第１の支持部分を胴体基部に接続する２つの電動関節と、電動関節を移動するように構成される２つのモータとを含む。モータは上部支持部分に結合される。 |
