Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges bei einem automatisierten Einparkvorgang sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges bei einem automatisierten Einparkvorgang, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) autonom auf einer vorgegebenen Einparktrajektorie geführt wird und der Einparkvorgang durch eine, von einem Fahrzeugnutzer bedienten, mobilen externen Bedieneinrichtung (13) gestartet und beendet wird. Bei einem Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges, bei welchem der Fahrzeugführer über die endgültige Position des Kraftfahrzeuges entscheidet, durchfährt das Kraftfahrzeug (1) eine weitere Trajektorie innerhalb der Parklücke automatisch, während welcher die Bewegung des Kraftfahrzeuges (1) in einer optimalen Parkposition durch ein Signal der mobilen externen Bedieneinrichtung (13) beendet wird.