| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft Mobileinrichtung (1) mit wenigstens einem Rotationselement (4, 5, 41, 51), das um eine Achse rotierbar ist und eine Bewegungsrichtung für die Mobileinrichtung bestimmt, mit einer Gyroskopeinrichtung (8), die mindestens zwei um jeweils eine Rotationsachse (9‘, 10‘) rotierbare Schwungmassen (9, 10) aufweist, wobei die Rotationsachsen (9‘, 10‘) um jeweils eine Steuerachse (11‘, 12‘) verschwenkbar sind, und mit einer Steuereinrichtung (17), die die Rotationsachsen (9‘, 10‘) um die jeweilige Steuerachse (11‘, 12‘) verschwenkt, um ein Stützmoment um eine parallel zur Achse des Rotationselements (4, 5, 41, 51) ausgerichtete Wirkachse (20) zu erzeugen.</p> |
