Roboterarm mit Eingabemodul

摘要

Die Erfindung betrifft einen Roboterarm mit wenigstens zwei gegeneinander beweglichen Armmodulen und wenigstens einem manuell betätigbaren Eingabemodul zur Generierung von Steuersignalen zur Steuerung des Roboterarms auf Grundlage einer Benutzereingabe. Beide Armmodule weisen eine erste Schnittstelle auf, an der das Eingabemodul wahlweise montierbar ist.