摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug umfassend: ein erstes Mittel (101) zur Erfassung eines Zustandes des Fahrzeugs, ein zweites Mittel (102) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung, ein drittes Mittel (103) zur Erfassung einer Position des Fahrzeugs, ein Auswertemittel (104), mit dem abhängig von dem Zustand, der Position, und der Fahrzeugumgebung eine Anzahl n von aktuell möglichen Parkmanövern, mit n > 1 ermittelbar sind, und mit dem für die n Parkmanöver nach einem oder mehreren vorgegebenen Kriterien eine Priorisierung ermittelbar ist, ein Anzeigemittel (105), mit dem die n Parkmanöver in einer Reihenfolge gemäß ihrer Priorisierung angezeigt werden, ein Eingabemittel (106), mit dem durch einen Nutzer des Fahrzeugs aus den angezeigten n Parkmanövern ein Parkmanöver auswählbar ist, und ein viertes Mittel (107), mit dem entweder das Fahrzeug derart ansteuerbar ist, dass das ausgewählte Parkmanöver von dem Fahrzeug automatisiert ausführt wird, oder mit dem dem Nutzer zur Ausführung des ausgewählten Parkmanövers Anweisungen zur Durchführung von notwendigen Lenkeinstellungen und zu einer notwendigen Längsführung des Fahrzeugs ausgegeben werden.</p> |