| 摘要 |
본 발명은 접착 테이프(BS)를 위한 디스펜서(DIS)를 수반하는 모바일 로봇을 사용하여, 핵시설의 풀(PI)의 벽에서 이음부(FI)를 봉인하기 위한 방법으로써, 복수의 흡입 시스템(V11 내지 V14; V21 내지 V24)의 제어부(PC)를 구비하며, 디스펜서는 제1 흡입 시스템(V21 내지 V24)와 기계적으로 통합되고, 상기 복수의 흡입 시스템 중 다른 흡입 시스템(V11 내지 V14)에 대하여 제1 흡입 시스템(V21 내지 V24)의 이동(Ty)을 제어하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. |
