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<p>Eine elektromechanische Radbremse (1) umfasst eine Betriebsbremse mit einem Elektromotor (7) und einem Getriebe (8) zum Spannen und Entlasten einer Bremsscheibe (4), einen Verschleißnachstellmechanismus mit einem Elektromotor (11) und einem Getriebe (12) zum Nachstellen der Radbremse bei auftretendem Verschleiß und eine Steuereinrichtung (15) zum Ansteuern des Elektromotors (7) der Betriebsbremse und des Elektromotors (11) des Verschleißnachstellmechanismus. In der Steuereinrichtung (15) ist für jeden Elektromotor (7, 11) die Stellung für einen Kraftnullpunkt (F0) abgelegt, der ermittelt ist als jene Stellung der Elektromotoren (7, 11), in der bei vorgegebener Zustellung des Elektromotors (7) der Betriebsbremse der Elektromotor (11) des Verschleißnachstellmechanismus eine Zustellung erreicht, in der ein Zurückdrehen des Elektromotors (7) der Betriebsbremse einsetzt. Weiterhin wird ein Verfahren zur Einstellung einer elektromechanischen Radbremse angegeben. Dies ermöglicht auf einfache Art und Weise eine Anpassung an den betriebsbedingten Verschleiß.</p> |
