自動機械の危険な作業区域の安全を守るための方法および装置

摘要

【課題】実行可能な最もシンプルで最も有効な方法で、機械の安全防護対策と、保証される所要のフェイルセーフを伴って、自動機械の危険な作業区域内に人が機動的に留まることを可能にする方法および装置を提供する。【解決手段】異物検出器(50)は、所定の時間間隔で生成される現時点の作業区域(24)の３次元画像および画成された保護ゾーン(30)に基づいて、保護ゾーン(30)内での異物の位置を示す位置情報の第１の項目を含む第１の信号を生成する。分類器(54)は、その異物を人(34)として識別することを試みる。人トラッカー(66)は、一連のそれぞれの現時点での３次元画像を用いて、識別された人(34)を追跡し、各新たな３次元画像の後に、識別された人(34)の現時点の位置を示す位置情報の第２の項目を判断する。位置情報の第１の項目による異物の位置と、識別された人の位置とが互いに異なる場合には、自動機械(22)を停止させるための制御信号が生成される。【選択図】図３