| 摘要 |
<p>システムは、（人間の感覚レセプタの代わりとしての）光ファイバケーブル（７）、（８）と、（従来のウェブカメラ、カムコーダ、デジタルカメラなどにみられる）低コストのＣＭＯＳ又はＣＣＤの画像センサ（９）と、を備え、画像センサ（９）のそれぞれのピクセル（１０）は、対応する光ファイバケーブル（８）にペアリングされており、光ファイバケーブル（８）では、単一のフォトフレーム上において全ての光ビームをプロセッサに伝達し、当該フォトフレームでは、触覚センシングを提供するために、画像処理技術を用いて座標や変位のレベルが正確に検知される。システムは、コンピュータとともに稼働するか、あるいは独立したプロセッサを含む電子回路とともに個々に稼働する。</p> |
