| 摘要 |
<p>본 발명의 모바일 로봇(10)은 건물(A)의 각 층에 설치된 인간-로봇 인터페이스 장치(100)와 무선통신하고, 모바일 로봇(10)의 요청시 인간-로봇 인터페이스 장치(100)가 업EV버튼(1-1, Up EV Button)과 다운EV버튼(1-1, Down EV Button)의 조작으로 엘리베이터(1)를 호출하며, 엘리베이터(1)에 승차한 모바일 로봇(10)이 자신이 측정한 고도 값으로 목적 층을 인식해 하차함으로써 엘리베이터(1)를 이용한 건물(A)의 층간 이동이 수행되고, 특히 외부에서 제공되는 외부 지령이나 엘리베이터(1)의 기능과 연계되지 않고 자체적인 제어만으로 건물(A)의 층간 이동이 이루어짐으로써 엘리베이터의 개조 법규 충족의 어려움과 엘리베이터 개조에 따른 비용 상승이 동반되지 않는 특징을 갖는다.</p> |
