| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (1) für einen Roboter zum automatisierten Entfernen von Verpackungsumgreifungen (3) eines Packgutes mit einer Abtrenneinrichtung (18) zum Durchtrennen der Verpackungsumgreifung (3) und mit einer Aufrolleinrichtung (9) zum Aufrollen der durchtrennten Verpackungsumgreifung (3), wobei eine Halteeinrichtung (4) vorgesehen ist, die zum ununterbrochenen Halten der Verpackungsumgreifung (3) während des Abtrenn- und Aufwickelvorgangs der Verpackungsumgreifung (3) ausgebildet ist.</p> |
