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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur situationsabhängigen Lenkhilfe bei einem Spurhalteassistenten (104) für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Kollisionssignals (110) sowie einen Schritt des Ermittelns eines Korrektursignals (112) zur Anpassung eines Eingriffsmoments für den Spurhalteassistenten (104) umfasst, um eine situationsabhängige Lenkhilfe bei dem Spurhalteassistenten (104) bereitzustellen. Dabei repräsentiert das Kollisionssignal (110) eine Information über eine Kollisionsgefahr bei einem Fahrbahnwechsel und das Korrektursignal (112) wird unter Verwendung des Kollisionssignals (110) ermittelt. |
