摘要 |
<p>Handwerkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine und/oder Poliermaschine, mit einem Antriebsmotor (17) zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme (23) für ein Werkzeug (24, 25), insbesondere einen Schleifteller oder Polierteller, über ein Exzentergetriebe (27), das eine mit dem Antriebsmotor (17) drehgekoppelte, um eine Antriebsachse (36) drehbare Antriebswelle (57) aufweist, zu oder an der eine Werkzeugwelle, an der die Werkzeugaufnahme (23) angeordnet ist, zur Durchführung von Exzenterbewegungen exzentrisch zur Antriebsachse (36) mittels einer Werkzeugwellenlagerung (61, 62) gelagert ist, wobei das Exzentergetriebe (27) Schaltmittel (85) zum Schalten zwischen einem Zwangsrotation-Exzentermodus (Z) und einem Freirotation-Exzentermodus (F) aufweist, wobei die Werkzeugwelle (26) in dem Freirotation-Exzentermodus (F) insbesondere aufgrund einer Lagerreibung der Werkzeugwellenlagerung (61, 62) bei einer Rotation der Antriebswelle (57) Rotationsbewegungen durchführt und bezüglich der Antriebsachse (36) frei drehbeweglich ist, und wobei die Werkzeugaufnahme (23) mittels einer Zwangsrotationsführung (64) in dem Zwangsrotation-Exzentermodus (Z) eine ihre Drehwinkelstellung zum Maschinengehäuse (11) der Handwerkzeugmaschine (10) ändernde Zwangsrotation um die Antriebsachse (36) durchführt, wobei die Schaltmittel (85) zum Schalten des Exzentergetriebes (27) in einen Nur-Exzentermodus (N) ausgestaltet sind, bei dem die Werkzeugwelle (26) mit Drehwinkel-Führungsmitteln (67) zum Führen der Werkzeugwelle (26) in Eingriff ist und die Werkzeugaufnahme (23) ihre Drehwinkelstellung bezüglich des Maschinengehäuses (11) innerhalb eines durch die Drehwinkel-Führungsmittel (67) begrenzten Drehwinkelsektors beibehält, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel (85) ein Betätigungsgetriebe mit einem Kulissenbetätigungsglied (88) umfassen, das einen mit einer Gegenkulisse (102) zusammenwirkenden Kulissenfolger (101) und/oder eine mit einem Gegenkulissenfolger (97) zusammenwirkende Kulisse (98) aufweist, so dass durch eine Verstellung des Kulissenbetätigungsglieds (88) eine Verstellung der Gegenkulisse (102) oder des Gegenkulissenfolgers (97) bewirkbar ist, und dass eine zu schaltende Komponente des Exzentergetriebes (27) mit der Gegenkulisse (102) und/oder mit dem Gegenkulissenfolger (97) verbunden ist, wobei das Kulissenbetätigungsglied (88) mittels eines Kardangelenks (86) mit einem Schaltgriff (84) drehgekoppelt ist, der um eine zur Drehachse des Kulissenbetätigungsglieds (88) winkelige Achse drehbar gelagert ist.</p> |