| 摘要 |
<p>본 발명은 브레이크에 의하여 주차된 때에 사전에 부동적으로 유지되어 있는 자동차의 언덕 출발을 보조하기 위한 방법에 관한 것으로서, 그 방법은 자동차의 경사도를 측정하는 단계, 및 브레이크를 자동적으로 해제시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 그 방법은: 엔진 토크와 엔진 속력 간의 맵(map)을 사전에 수립하는 단계; 맵 내에서 허가된 영역과 금지된 영역을 규정하는 단계; 자동차 엔진 속력의 값을 제공하는 단계; 자동차 엔진 토크의 값을 제공하는 단계; 자동차의 엔진 속력과 엔진 토크로부터 맵 내에서 엔진의 작동 지점의 좌표를 도출하는 단계; 및 작동 지점의 좌표가 맵 내의 허가된 영역 내에 있는 때에만 브레이크가 자동적으로 해제되는 단계;를 더 포함한다.</p> |
