Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Stellungsangabe eines Läufers einer elektrischen Maschine

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer hoch aufgelösten Stellungsangabe (φha) aus einer bereitgestellten gering aufgelösten Stellungsangabe (φga) für die Verwendung zur Ansteuerung einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten:–Ermitteln einer geschätzten Stellungsangabe (φSchätz) basierend auf einer Drehzahl der elektrischen Maschine (2); und–Korrigieren der geschätzten Stellungsangabe (φSchätz) basierend auf einem Fehlerwert (φFehler) durch Beaufschlagen mit einem Korrekturwert (φkorr), um die hoch aufgelöste Stellungsangabe (φha) zu erhalten, wobei der Fehlerwert (φFehler) eine Abweichung zwischen der gering aufgelösten Stellungsangabe (φga) und der geschätzten Stellungsangabe (φSchätz) angibt.